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淘宝历史价格查询可以通过以下几种方式实现：
1. 使用第三方应用：有很多第三方应用可以查询淘宝商品的历史价格，例如“慢慢买”等。只需要在应用中搜索您想查询的商品，就可以查看该商品的历史价格走势。
2. 使用浏览器插件：一些浏览器插件也可以查询商品历史价格，例如“如意购物助手”等。安装插件后，在淘宝购物时，插件会自动显示商品的历史价格。
3. 手动查询：如果以上两种方式不方便使用，您还可以尝试手动查询商品历史价格。在淘宝商品详情页，可以查看商品的成交记录，通过对比不同时间段的成交价格，可以大致了解商品的历史价格情况。
请注意，这些历史价格查询工具提供的信息可能并不完全准确，因为价格可能受到多种因素的影响，包括促销活动、库存状况等。因此，建议在做出购买决策时，综合考虑各种因素，谨慎判断。