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2020款奥迪Q7的落地价通常包括以下几个方面的费用：
1. 车辆价格：这是您从经销商处购买车辆的基本价格，根据配置和选装件的不同会有所变化。
2. 购置税：在中国，购置税是根据车辆的价格计算的，通常是车辆价格的10%。
3. 上牌费：包括车辆登记费、号牌费等。这个费用因地区而异，一般在几百到一千元人民币之间。
4. 保险费：包括交强险和商业保险。商业保险的具体费用取决于您选择的险种和保额。
5. 贷款利息（如果有）：如果您通过贷款购车，还需要考虑贷款的利息费用。
6. 其他杂费：可能包括验车费、金融服务费等。
具体的费用会因地区政策和个人选择的不同而有所差异，建议您咨询当地的奥迪经销商以获取更准确的信息。