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如果您想预约试驾英菲尼迪QX55，通常可以通过以下步骤完成预约：
1. 访问官方网站：首先，访问英菲尼迪的官方网站。大多数汽车品牌都有一个专门的页面用于预约试驾。
2. 查找经销商信息：在网站上找到您所在地区的授权经销商信息。通常会有经销商列表或地图显示附近的经销商位置。
3. 联系经销商：通过电话或在线表单直接联系您选择的经销商。提供您的联系方式和试驾需求，他们会为您安排具体的时间。
4. 填写预约表格：有些经销商可能会要求您在线填写预约表格，提供基本信息如姓名、联系方式、车型偏好等。
5. 确认预约：与经销商确认试驾时间和地点。确保您了解试驾所需携带的文件（如驾照）和其他注意事项。
6. 前往试驾：按照约定时间前往经销商处进行试驾体验。
如果您需要更具体的帮助，比如如何找到最近的经销商或填写预约表格的具体步骤，请提供更多详细信息，我会尽力协助！