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要预约试驾小鹏G7，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 访问小鹏汽车官网：打开小鹏汽车的官方网站，通常在首页会有明显的“试驾预约”或“预约试驾”的按钮。
2. 填写预约表格：点击试驾预约后，您会被引导到一个在线表格页面。在这里，您需要填写一些基本信息，如姓名、联系方式、所在城市等。
3. 选择试驾车型和时间：在表格中，您可能需要选择想要试驾的车型（即小鹏G7）以及您方便的试驾时间。
4. 提交预约：确认所有信息无误后，提交预约申请。您可能会收到一封确认邮件或短信，告知您的预约详情。
5. 联系当地经销商：如果您更倾向于直接联系当地的经销商，可以查找附近的小鹏汽车体验中心或授权经销商的联系方式，并通过电话或在线聊天预约试驾。
6. 使用小鹏APP：如果您已经下载了小鹏汽车的手机应用程序，也可以通过该应用直接预约试驾。
确保在预约时提供准确的信息，以便小鹏汽车能够顺利安排试驾服务。希望您能顺利完成预约并享受愉快的试驾体验！